仿生踝关节和机器人

本实用新型涉及一种仿生踝关节和机器人。仿生踝关节包括：连杆结构、脚踝支座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一滚针轴承组件和第二滚针轴承组件第一转轴通过第一滚针轴承组件与连杆结构转动连接，第二转轴通过第二滚针轴承组件与连杆结构转动连接，其两端与脚踝支座转动连接，第三转轴与脚踝支座转动连接；脚踝支座用于连接脚部结构，第一转轴和第三转轴分别用于连接小腿结构，且第一转轴垂直于第二转轴，并平行于第三转轴。本实用新型提供的仿生踝关节具有高负载和高灵活性。