一种仿真动态表演猴子机器人装置

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一种仿真动态表演猴子机器人装置
申请号:CN202422742592
申请日期:2024-11-11
公开号:CN223369421U
公开日期:2025-09-23
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种仿真动态表演猴子机器人装置,包括:设在底座躯干组件上,能扭转和俯仰的颈部组件,设在颈部组件上能摇头和点头的头部组件,头部组件设有张合的嘴巴构件和眨眼的眼睛构件,左、右臂组件连接在底座躯干组件的两侧,能进行前后摆动动作、大臂扭转动作和肘部弯曲动作,各组件外包覆猴子外皮造型。该装置总体结构简单且巧妙,性能可靠,可实现多自由度、多关节运动,解决了仿真灵长类动物在表演中关节生硬,动作呆板,表现力不足等问题。
技术关键词
机器人装置 头部组件 大臂 被动锥齿轮 并联机构 传动锥齿轮 摆动电机 滑动轴承 支架 安装块 连杆组件 眼睛 眼球 直线电机 动态 安装板 舵机 带轮
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