摘要
本实用新型公开了一种仿真动态表演猴子机器人装置,包括:设在底座躯干组件上,能扭转和俯仰的颈部组件,设在颈部组件上能摇头和点头的头部组件,头部组件设有张合的嘴巴构件和眨眼的眼睛构件,左、右臂组件连接在底座躯干组件的两侧,能进行前后摆动动作、大臂扭转动作和肘部弯曲动作,各组件外包覆猴子外皮造型。该装置总体结构简单且巧妙,性能可靠,可实现多自由度、多关节运动,解决了仿真灵长类动物在表演中关节生硬,动作呆板,表现力不足等问题。
技术关键词
机器人装置
头部组件
大臂
被动锥齿轮
并联机构
传动锥齿轮
摆动电机
滑动轴承
支架
安装块
连杆组件
眼睛
眼球
直线电机
动态
安装板
舵机
带轮
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六自由度调姿平台
装配机器人
力位混合控制
控制部件
支撑座
驱动器
机械臂单元
机器人控制模块
机器人本体
人机交互模块