一种用于水轮机转轮的爬壁机器人磁轮

本申请公开了一种用于水轮机转轮的爬壁机器人磁轮，涉及水轮机转轮检查技术领域。爬壁机器人磁轮，包括传动轴，传动轴的两端固定有用于在转轮上滚动的车轮，传动轴上套设有位于两个车轮之间的外壳；外壳与传动轴之间设置有无框电机，无框电机通过减速机构驱动传动轴转动，外壳的外部连接有用于磁吸转轮的吸附装置。本申请的磁轮能够适应水轮机转轮上狭小空间，便于在磁轮上搭载检测设备以替代人工对转轮进行检测作业，解决人工检查存在漏检及掉落风险的问题。