一种能够自主完成档案盒取放操作的移动机器人

本实用新型公开一种能够自主完成档案盒取放操作的移动机器人，所述机器人上方具有作业平台，所述作业平台上开设有存放槽，所述存放槽用于存储档案盒；所述机器人包括：存取组件，用于将档案盒存放于所述存放槽中，或将所述档案盒从所述存放槽中取出；所述存取组件包括：机械臂，安装于所述作业平台上；定位架，安装在所述机械臂的摆动端；竖向抓取板，可移动地安装在所述定位架底部，所述竖向抓取板可沿所述档案盒宽度方向移动，所述竖向抓取板底部安装有底托板；抓手，可移动地安装在所述定位架侧边，可沿所述档案盒长度方向移动，所述抓手可抓取或松开所述档案盒。