一种板带转运磁吸机械手

本实用新型申请涉及一种板带转运磁吸机械手，包括工业六轴机器人和磁吸机构。本实施例的磁吸机构包括连接架、延展架和电磁吸盘，连接架上形成有连接孔，连接孔与工业六轴机器人端部的旋转电机的转轴传动连接；延展架由纵横交错布置的纵杆和横杆拼接而成，延展架的中部与连接架背离工业六轴机器人的端面固定连接；纵杆和横杆上都安装有若干电磁吸盘；磁吸机构中的连接架与机器人紧密连接，保证了动作的精准性；延展架上的纵横交错布置的纵杆和横杆上的电磁吸盘能够均匀吸附各种尺寸的板带，使得在剪裁后的钢板交货或冷轧超薄钢带的移动和堆叠都精准可控，避免了传统转运方法中因板带堆叠不整齐和捆扎不当导致的表面损伤或形变问题。