一种无人机机械臂

本申请涉及一种无人机机械臂，包括安装座、若干手臂以及安装架，手臂之间相互首尾转动连接，手臂组的其中一端的手臂的一端与安装座之间转动连接，手臂之间相互配合形成不小于三轴机械臂自由度的多轴转动，且所有手臂均通过电机驱动，安装架安装在手臂组的另一端处的手臂的一端上，安装架用于安装维修工具。本申请具有以多根相互转动且转动方向不同的手臂之间进行配合，同时配合无人机调节高度，使得位于末端的安装架能够到达三维空间的任意部位，再配合安装架上的维修工具可对较为复杂的环境下的输电线路进行维修的效果。