机器人的关节组件及机器人

本申请公开了一种机器人的关节组件及机器人，属于机器人密封技术领域，所公开的机器人包括关节组件，关节组件包括第一环形密封件以及对接设置的减速机和第一安装件。减速机朝向第一安装件的一端设有注油口，第一安装件设有注油通道，注油通道的出油口朝向注油口设置，并与注油口相连通。第一环形密封件设在减速机和第一安装件之间，并与减速机和第一安装件均密封配合，且第一环形密封件环绕注油口设置。本申请所公开的关节组件的第一环形密封件可阻挡油脂在第一安装件和减速机之间的间隙中扩散，从而使得减速机的漏油量减少，进而使得减速机发生损坏的概率较低。