一种粮食取样机器人张紧组件及行走履带

本实用新型提供一种粮食取样机器人张紧组件及行走履带，属于粮食取样技术领域；包括：安装板；履带，转动设置于安装板外围，所述履带包括多个履板，所述履板上设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部包括三个连接圆块，第二连接部包括两个连接圆块；张紧轮，设有多个，且多个所述张紧轮转动安装于安装板上，所述张紧轮包括两个滚轮和一个连接杆。本实用新型通过张紧轮的独特结构设计与履带的连接形式相互配合，实现了有效避免张紧轮卡粮的目的，以及依靠限位齿轮、驱动齿轮以及履带连接结构之间的紧密协作，实现了降低履带跑偏几率并减少因跑偏引发卡粮风险上升的目的。