一种光伏清扫机器人

本申请公开了一种光伏清扫机器人，其属于光伏维护设备领域。包括底盘、机械臂和清扫机构；所述底盘包括底盘外壳、主动轮、从动轮、电机、卡盘、第一固定座、第二固定座、缓震杆、缓震臂、缓震轮和履带；所述机械臂包括第一电机、第二电机、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第一摇杆、第二摇杆、底座、第一传动盘、第二传动盘和第三传动盘；所述清扫机构包括固定架、罩子、可脱离式干毛刷条、可脱离式硅胶刷条、旋转刷轴、外球面球轴承、键、轴承座、无框电机、联轴器、旋转主轴；本实用新型结构设计科学合理，识别准确，转向平稳精准，清洗过程对光伏板损伤低，清洗效率高，可推广使用。