一种搭载双摄像机云台的轮式机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，本实用新型一种搭载双摄像机云台的轮式机器人，包括底盘机构、下云台机构、上云台机构、感知机构及控制机构。本实用新型具有如下优点：本申请机器人采用全向轮底盘，能够实现360°无死角的移动，提高了机器人的灵活度与运行效率，使得机器人可以快速、平稳地在球场上移动，以跟踪和记录比赛中的每一个细节，本申请采用上、下双云台分别控制的方案，提高了拍摄的灵活性和准确性，下云台专注于捕捉球员的动作和判定越位，而上云台则负责捕捉球的运动轨迹和进球瞬间，不仅能处理场上复杂情况的，同时也能节省多机位的开销，机器人配备了高精度的图像识别技术，能够通过复杂的算法分析球场上的动态情况。