机器人双臂控制器及机器人

本实用新型提供了一种机器人双臂控制器及机器人。机器人双臂控制器包括主板，主板上具有第一连接件；控制板，控制板上具有与第一连接件配合的第二连接件，第一连接件与第二连接件之间电连接，主板和控制板之间具有供第一连接件和第二连接件进行连接的容纳空间，控制板上具有与不同机械臂电连接的第一控制单元和第二控制单元；图形处理器，图形处理器设置在主板远离控制板的一侧，图形处理器与主板电连接。本申请解决了现有技术中机器人双臂控制器体积大的问题。