摘要
一种用于将气囊的零件组装和折叠的自动化安全系统,该自动化安全系统适于在气囊安装到车辆内部之前有效地(即遵守法律所要求的所有安全和工程标准)折叠至少一个气囊(100);所述用于折叠气囊的自动化安全系统,在其中,所有的操纵和折叠都是动态地和以自动化的方式进行的,避免了操作者的直接干预;所述用于折叠气囊的自动化安全系统包括:旋转台(15);固定的分隔结构(17)和可关闭的门(16);适于进行第一次折叠和操纵的准备区域(200);自动化区域(300),在该自动化区域中,至少一个支撑机器人(20)和至少一个折叠机器人(30)操纵和折叠所述气囊(100),以便获得准备好进行最终封闭的组件并且制成成品;拾取区域(400)。
技术关键词
折叠装置
支撑机器人
折叠气囊
旋转台
激光传感器
分隔结构
零件
进气装置
视觉系统
抓取件
识别码
压力机
夹持元件
读取器
叶片
捆扎机
无线网络
收集罐
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末端执行装置
喷涂机器人
机器人车体
喷涂机械臂
机械臂单元
飞机
姿态角速度
辅助决策方法
辅助决策系统
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