一种基于毫米波反向散射系统的高精度定位系统

本发明涉及无线电定位技术领域，公开了一种基于毫米波反向散射系统的高精度定位系统，包括：毫米波雷达模块，具有多个毫米波雷达，分别设置在三维空间中非共面的多个位置，每个毫米波雷达工作在毫米波频段并采用调频连续波技术，通过下变频将毫米波信号转换为中频信号以进行测距；中频信号处理单元，用于对接收到的中频信号进行滤波、放大及数字化处理，以提取目标的距离信息；数据融合模块，用于将来自多个毫米波雷达的距离测量数据进行同步对齐，并通过扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合，以实时估计目标的三维位置和速度；毫米波反射标签，安装在目标上，能够反射毫米波信号，并通过调节吸收与反射开关来传递标签ID信息。本发明通过多个毫米波雷达与可调节反射的毫米波反射标签协同工作，实现对目标的高精度实时定位。