一种轨道建设钢筋智能绑扎装置

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一种轨道建设钢筋智能绑扎装置
申请号:CN202510017760
申请日期:2025-01-06
公开号:CN119434655B
公开日期:2025-07-29
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种轨道建设钢筋智能绑扎装置,属于钢筋绑扎设备技术领域,包括:龙门吊架、底板智能绑扎平台、腹板智能绑扎平台、龙门框架小车;龙门吊架布设小车运行轨道,小车设成对伺服电机驱动的驱动轮和从动轮,驱动轮和从动轮设导向结构,轨道下方设辅助夹紧轮式机构;小车设机械锁紧装置;捆扎机械手可沿平台模组上下前后及左右移动,同时可以Z轴为轴心旋转,利用中央控制系统控制捆扎机械手自动完成钢筋分区域绑扎,能够发挥钢筋绑扎机器人高效率工作的优势,对于推广钢筋绑扎机器人在施工现场的工程应用具有重要意义。
技术关键词
绑扎平台 龙门框架 龙门吊架 小车运行轨道 捆扎机械手 绑扎装置 绑扎件 多级液压缸 机械锁紧装置 绑扎机器人 轮式机构 旋转驱动机构 伺服电机驱动 钢筋绑扎设备 腹板 轨道下方 多级缸 驱动轮
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