摘要
本发明提供了一种轨道建设钢筋智能绑扎装置,属于钢筋绑扎设备技术领域,包括:龙门吊架、底板智能绑扎平台、腹板智能绑扎平台、龙门框架小车;龙门吊架布设小车运行轨道,小车设成对伺服电机驱动的驱动轮和从动轮,驱动轮和从动轮设导向结构,轨道下方设辅助夹紧轮式机构;小车设机械锁紧装置;捆扎机械手可沿平台模组上下前后及左右移动,同时可以Z轴为轴心旋转,利用中央控制系统控制捆扎机械手自动完成钢筋分区域绑扎,能够发挥钢筋绑扎机器人高效率工作的优势,对于推广钢筋绑扎机器人在施工现场的工程应用具有重要意义。
技术关键词
绑扎平台
龙门框架
龙门吊架
小车运行轨道
捆扎机械手
绑扎装置
绑扎件
多级液压缸
机械锁紧装置
绑扎机器人
轮式机构
旋转驱动机构
伺服电机驱动
钢筋绑扎设备
腹板
轨道下方
多级缸
驱动轮
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