地毯清洁方法、扫地机器人及可读存储介质

本申请实施例提供一种地毯清洁方法、扫地机器人及可读存储介质，清洁地毯区域时，扫地机器人前进行进以通过所述滚刷对地毯区域执行第一清洁操作，倒退行进以通过所述滚刷对地毯区域执行第二清洁操作，前进行进过程中驱动轮的转动方向和滚刷的转动方向相同，倒退行进过程中驱动轮的转动方向和滚刷的转动方向相反。采用该种方案，通过第一清洁操作清理地毯上的大颗粒垃圾，相较于前进行进，第二清洁操作过程中滚刷的毛条对地毯的拍打次数更多，因此通过第二清洁操作能够对地毯区域进行深度清洁，以深度清理地毯底部和缝隙里的灰尘，提高地毯不同颗粒物的除尘率，实现提高地毯区域清洁效果的目的。