一种天基雷达空中目标非线性鲁棒跟踪方法

一种天基雷达空中目标非线性鲁棒跟踪方法，主要步骤包括：构建天基雷达目标观测几何模型，建立目标状态和量测之间的转换关系；将VB近似方法引入PHD递归框架中，推导未知量测噪声协方差情况下PHD滤波的高斯闭合解，以解决天基观测条件下量测噪声不确定的问题；在此基础上，将容积卡尔曼滤波引入到基于高斯混合模型的VB‑PHD滤波器中，利用三阶球面径向容积规则完成非线性系统模型下PHD递归密度函数积分运算，提升强非线性观测条件下跟踪精度。该方法能够有效改善滤波精度，提升天基雷达空中目标跟踪的鲁棒性。