一种基于地下水水下检测视频机器人系统及方法

本发明适用于地下水水下检测领域，提供了一种基于地下水水下检测视频机器人系统及方法，所述系统包括：环境监测与处理模块、水流预测与分析模块、路径规划与建模模块、动态控制与通信模块、异常检测与路径调整模块。该方法通过持续监测水流，实现了动态路径调整的创新能力。即使面对突如其来的环境变化，机器人也能迅速适应，及时更新路径以确保任务的顺利进行。通过利用水道虚拟模型，系统能够模拟多种路径选择，进而优化最终的导航路径，从而有效避开潜在的障碍物和不利的水流区域。基于对水流变化的预测和环境条件的实时分析，系统具备智能调整线缆收放速度和长度的功能。这不仅优化了资源使用，也提升了机器人的整体作业效率和安全性。