无人机定点定向降落方法及系统

本发明提供了一种无人机定点定向降落方法及系统，涉及矿洞无人机巡检技术领域。本发明通过在矿洞内用于无人机停机充电的机库上部署UWB基站与定位标识，经过UWB通信得到无人机在矿洞中的大致位置并得到与机库的相对位置，实现初步定位，然后通过视觉传感器寻找定位标识实现精准定位，获取无人机在机库上方的降落位置、方向和姿势，使得无人机自主精准定位降落至预设机库中，可在机库中完成充电、清洗及数据传输等功能，为实现无人机在矿洞中自主定时巡检提供基础，解决了无人机在矿洞中自主巡检充电的关键问题，扩展了无人机系统在巡检任务下的应用场景。