摘要
本发明提供一种用于基坑施工的机器视觉位移标定方法,属于位移标定技术领域,包括:步骤1:获取目标基坑施工的结构和位置,获取对应的摄像机;步骤2:获取摄像机的畸变参数和内部准焦参数的数据,并对摄像机进行标定;步骤3:根据标定后的摄像机捕捉基坑施工的图像数据,并进行预处理;步骤4:提取基坑边缘的显著特征点,对显著特征点基于支持向量机进行预测,确定基坑实际位置;步骤5:将实际位置与原始设定位置对比,获取位移偏差,并进行位移标定,实现对基坑位置位移的准确纠偏。解决了通过不动的基准点进行引点,自动化水平不高,同时,需要直接接触检测对象,长时间的工作导致仪器不稳定、降低了判断基坑偏移状态的结果准确性的问题。
技术关键词
基坑
摄像机
标定方法
计算机视觉算法
特征点
坐标系
支持向量机
畸变参数
监测点
标定算法
图像
靶标
位移误差
相机
数据
像素点
成像
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