一种台车及手术机器人

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种台车及手术机器人。解决了现有的台车脚轮机构和脚撑机构布局较为杂乱且安全性差的问题。该台车包括底盘架、脚轮机构和脚撑机构，底盘架上端配置有电气箱,底盘架下端配置有镂空安装槽；脚轮和脚轮电机模块相邻配置于镂空安装槽，脚轮驱动模块配置于电气箱内；脚轮电机模块的输入端与脚轮驱动模块连接，脚轮电机模块的输出端与脚轮连接；脚撑电机模块的输入端与脚撑驱动模块插接，脚撑电机模块的输出端与脚撑连接。通过将脚轮驱动模块配置于电气箱有利于对脚轮机构进行检修，减少占据底盘架的面积；将脚撑电机模块和脚撑驱动模块直接插接，减少走线，合理利用空间，提高台车整体的可靠性和安全性。