移动目标检测方法、电子装置、车辆、介质和计算机程序产品

本申请一个实施例提供一种移动目标检测方法、电子装置、车辆、介质和计算机程序产品，涉及汽车技术领域。通过将目标帧以及所述目标帧的前序帧、所述目标帧的后序帧输入孪生移动目标检测模型，得到所述目标帧中移动目标的检测结果，其中，所述移动目标的检测结果包括下述至少一个：所述移动目标的分类信息、所述移动目标的位置信息、所述移动目标的置信度。也就是，所述孪生移动目标检测模型可以检测到输入的连续图像帧中的移动目标，并输出移动目标的类别、位置和置信度。从而，基于孪生神经网络可以学习样本间相似性度量的特性，提高了移动目标检测的精度。