一种基于视觉识别的智能喷漆方法、装置及电子设备

一种基于视觉识别的智能喷漆方法、装置及电子设备，涉及图像识别领域。在该方法中，获取待喷漆导管的图像；对图像进行分割，识别出待喷漆导管的轮廓和位置坐标；采用关键点检测算法确定待喷漆导管的空间方向；根据轮廓、位置坐标以及空间方向，生成待喷漆导管的三维参数化模型；根据三维参数化模型，生成喷头运动轨迹，并控制机械臂按照喷头运动轨迹进行喷漆。实施本申请提供的技术方案，提高了喷漆效率。