摘要
本发明公开了一种自动化工业机器人,涉及工业机器人技术领域,包括机器人基座,机器人基座的内部设置有电机,机器人基座内的电机输出轴顶部固定连接有转动盘,转动盘的顶部通过螺栓固定连接有液压伸缩杆,液压伸缩杆的顶部通过螺栓固定连接有固定台,固定台的顶部固定连接有机械伸缩臂,机械伸缩臂的伸缩轴上设置有抓取部件,固定台与机械伸缩臂之间设置有调整组件。通过配重块的重量来平衡机械伸缩臂的伸缩轴抓取工件的重量,提高了机器人抓取工件的稳定性,避免在抓取较重的工件时机械伸缩臂与固定座连接位置处受力不均匀导致磨损的情况,提高机器人部件的使用寿命。
技术关键词
机械伸缩臂
机器人基座
液压伸缩杆
机器人抓取工件
开口结构
压力传感器
工业机器人技术
机器人部件
平衡机械
伺服电机
风管
孔洞
滚轮
排风
伸缩轴
螺栓
配重块
齿轮
弹簧
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