一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在车辆需泊车至端头车位且车辆行驶至端头车位的停靠点时，确定用于实现车辆在端头车位外掉头的目标区域，以基于停靠点和目标区域，利用几何规划算法确定车辆对应的掉头路径集，及从掉头路径集中确定出车辆对应的目标掉头路径，从而根据目标掉头路径，控制车辆由停靠点行驶至目标泊入点，以完成车辆的掉头，然后基于目标泊入点，利用A星算法确定车辆对应的目标入库路径，以根据目标入库路径，控制车辆由目标泊入点行驶至端头车位内，完成车辆的泊车。本申请避免了只利用A星算法将车辆泊车至端头车位内而造成的泊车时间较长的问题，提高了用户的驾驶体验。