一种基于单一偏振信息的被动式三维重建方法及装置

本发明提供了一种基于单一偏振信息的被动式三维重建方法及装置，通过获取待重建目标的表面上的每个像素点的偏振度和偏振法线信息，偏振法线信息包括偏振法线方位角和偏振法线天顶角；基于线性化迭代算法，根据各像素点的偏振法线天顶角，确定各像素点对应的先验梯度信息；分别根据各像素点对应的先验梯度信息，校正相应像素点的偏振法线方位角；分别根据各像素点对应的偏振法线天顶角和校正后的偏振法线方位角，确定相应像素点的真实法线；根据待重建目标对应的所有像素点的真实法线，重建待重建目标的三维表面，解决了偏振法线方位角歧义性问题，实现了基于单一偏振信息的高精度三维重建。