一种多功能作业机械手系统

本发明公开了一种多功能作业机械手系统，机箱、机械臂、末端执行器模块和控制器，机械臂固定安装在机箱上，末端执行器模块通过快换模块可拆卸安装在机械臂的末端，控制器固定安装在机箱内，机械臂、快换模块和末端执行器模块均受控于控制器，本发明通过由公盘、母盘、定位组件和驱动机构组成的快换模块，机器人能够根据生产任务需求快速更换相应的末端执行器本体，灵活对应多样化生产流程，显著缩短了末端执行器本体更换时长，有效提高了生产效率，整个更换过程无需人工介入，降低了人力成本。