一种输电线除冰机器人

本发明公开了一种输电线除冰机器人，本发明涉及输电线路作业技术领域，包括两个外板，两个所述外板前后对称布置，两个所述外板相邻的一侧左部和右部均固定安装有侧板，两个所述外板顶壁均安装有同一个行走系统，所述行走系统右侧壁安装有破冰系统，两个所述外板相邻的一侧安装有升降系统，所述行走系统后壁安装有卸力组件，该输电线除冰机器人，除冰部分采用平行于输电线的阶梯式刀具，可以适用于不同厚度的冰层，其次刀具平行于输电线可以减少对输电线的损坏，增加对覆冰的破坏力度，刀具分为主刀具和辅助刀具，主刀具主要负责破冰，辅助刀具主要负责清除残留覆冰，做到360°清理覆冰层。