一种利用激光补偿进行侧视相机视觉定位的方法

本发明提供了一种利用激光补偿进行侧视相机视觉定位的方法，包括以下步骤：步骤一、获取侧视相机实时高度数据，基于侧视相机焦距调整相机高度；步骤二、获取Mark点图像，基于视觉识别算法计算Mark点的像素偏移；步骤三、基于Mark点的相对位置，计算PCB的平移偏移量和旋转角度。本发明通过激光和视觉的双重检测，系统能够精准计算平移和旋转偏移，显著提升了检测的准确性。激光自动调焦功能确保不同高度元件的图像清晰，减少了手动调焦时间，提高了检测效率。通过Mark点相对位置的精确测量，有效降低了旋转误差累积现象，使得检测结果更可靠。补偿系统在复杂环境下的稳定性更强，不受振动或光照波动的影响，为现代电子制造业提供了可靠的检测方案。