一种粮仓不规则粮堆点云图形仓壁边界上补点方法

本发明涉及一种粮仓不规则粮堆点云图形仓壁边界上补点方法，包括以下步骤：S1、仓房基本参数录入，录入仓房类型及尺寸；S2、读取粮堆点云数据，并对点云图形进行平移处理；S3、提取靠近仓壁区域的测点；S4、按照就近原则补充仓壁边界上的测点。本发明涉及粮仓测量的技术领域。本发明结合粮仓实际，按照就近原则补充粮仓不规则粮堆点云图形仓壁边界上的测点，有效解决了粮仓内不规则粮堆点云图形仓壁边界上补点问题，补充的边界测点与粮堆吻合良好，为基于点云数据的不规则粮堆体积算法提供支撑，让体积算法精度更高，算法程序原理简单，复杂度低，易于理解和编程实现，结果可靠，有利于推动激光雷达技术在粮食行业的推广应用，赋能粮食行业。