摘要
本申请提供了一种基于机器视觉的轨道交通车站障碍物监测方法及装置,涉及机器视觉与轨道交通技术领域,该方法包括:将基于监控视频生成的待识别图片输入轻量级深度学习模型,预测生成障碍物识别结果;然后基于障碍物识别结果,使用多监控视频融合算法进行检验,确定目标障碍物,该多监控视频融合算法用于将识别到的障碍物与轨道交通车站内不同视频源的监控视频进行匹配,并对障碍物进行去重。通过上述方法解决了现有技术中存在的车站障碍物识别效率低、准确率低的技术问题,实现了提高对车站障碍物的识别精度和可靠性的技术效果。
技术关键词
监控视频融合
障碍物识别
轻量级深度学习
车站
特征金字塔网络
识别特征
障碍物监测装置
多尺度特征
算法
三维空间信息
图片
特征点
轨道交通技术
视觉
输出模块
计算机
系统为您推荐了相关专利信息
安防巡检机器人
智能调度方法
智能筛选算法
路径规划算法
模式识别技术
自动避障方法
除草机器人
避障路径
运动特征
风险评估模型
检测网络模型
特征金字塔网络
特征提取网络
样本
数据
混合粒子群算法
配线
双层规划模型
逼近算法
车站
客流方法
动态
智能疏散引导系统
地铁站突发事件
城市轨道交通车站