一种吊车安全距离检测预警装置及其使用方法

本发明涉及吊车安全监测与预警技术领域，公开了一种吊车安全距离检测预警装置及其使用方法，包括：外壳，用于容纳并保护装置内各模块；传感器模块，包含激光雷达、超声波传感器和视频摄像头，用于实时测量吊车与电力导线之间的距离，并获取环境图像；数据融合模块，对来自传感器模块的多源数据进行融合，采用卡尔曼滤波与粒子滤波算法优化距离估算；预警判断模块，根据吊车与电力导线的实时距离与动态数据，自动调整安全距离阈值，若距离小于设定阈值则触发报警信号。通过激光雷达、超声波传感器和视频摄像头的协同测量，并结合卡尔曼滤波和粒子滤波算法，优化数据精度和稳定性。