一种古籍修复用带毛边补纸的激光切割路径规划方法

本发明公开了一种古籍修复用带毛边补纸的激光切割路径规划方法，首先将视觉成像系统的图像坐标系与修复运动机构坐标系进行标定，然后利用视觉成像系统采集背景图像和目标图像进行对比处理，查找籍破损书页的破损区域，并计算破损区域轮廓坐标，再进行修复运动机构坐标的转换，将修复运动机构坐标拟合成多个直线段和圆弧段，并生成轮廓切割路径的G代码指令，最后拟合毛边切割路径，并生成毛边切割路径的G代码指令。本发明能够实现古籍破损书页破损区域的精确识别以及修复时所需的带毛边补纸的快速精确切割。