基于视觉算法的单目相机3D检测方法及系统

本发明公开了基于视觉算法的单目相机3D检测方法及系统，涉及视觉检测技术领域，包括数据采集模块、空间计算模块、特征分析模块以及3D检测模块，数据采集模块用于采集三维模型库，并实时获取单目相机在三轴上的加速度变化，空间计算模块用于计算单目相机在拍摄每一张图像时所处的相对空间位置分布，结合建模软件识别映射模型的缺失区域。本申请有益效果为通过计算单目相机在拍摄每一张图像时所处的相对空间位置分布，结合建模软件识别映射模型的缺失区域，利用三维模型库，建立关键特征的多元线性关系，计算并填补缺失区域的信息，实现精准提取2D图像中的关键特征，提高了汽车轮毂三维模型的精度，提升了3D检测的准确性。