一种多轴联动的焊接加工装置

本发明涉及焊接加工技术领域，公开了一种多轴联动的焊接加工装置，包括，卷板模块，所述卷板模块包括卷板机，所述卷板模块用于对板材进行卷曲；移动模块，所述移动模块包括第一推动机构和旋转机构，所述旋转机构两端设置有对齐机构，所述旋转机构带动板材转动并使板材两端与对齐机构的位置相对应；焊接模块，所述焊接模块包括焊接机。本发明中通过设置控制系统，并结合第一电动滑台的位移情况和支撑座的旋转情况，从而获取板材缝隙的位置信息，通过位置信息使得焊接枪能够对板材进行点焊与满焊，无需人工操作；本发明通过设置第一电动滑轨自动完成对卷曲后板材的卸货操作，通过设置的对齐机构使夹块将板材的缝隙处对齐。