一种低干扰排水管道缺陷与状态自动检测装置及检测方法

本发明提出一种低干扰排水管道缺陷与状态自动检测装置及检测方法，涉及缺陷检测技术领域，包括巡检探测系统和两个固定探测系统，固定探测系统包括半圆弧状的管壁固定结构、固定探测传输控制系统和多个第一激光探头，固定探测传输控制系统安装在管壁固定结构上，多个第一激光探头分别安装于管壁固定结构的不同位置，多个第一激光探头与固定探测传输控制系统连接；巡检探测系统包括巡检轨道和巡检机器人，巡检机器人包括巡检机器人载体、机器人控制器、多个第二激光探头，多个第二激光探头分别安装于巡检机器人载体的顶部和底部，巡检机器人载体以吊装式沿巡检轨道的下表面移动。本发明可在排水管道处于正常运行排水时进行多种缺陷检测。