一种高分辨率的触觉、温度双模柔性电容传感器

本发明为一种高分辨率的触觉、温度双模柔性电容传感器。该触觉传感器包括热电极、石墨烯层、上缓冲层、上电极层、离子纤维层、下电极层、下缓冲层；其中，离子纤维层的上下表面，分别固定有阵列分布的上电极层和下电极层；缓冲层覆盖在电极层及其间隙处的离子纤维层的表面；石墨烯层覆盖在上缓冲层的表面；石墨烯层中设置有热电偶的热电极；其中，电极层中两个阵列圆弧电极镜像分布、上下两个电极层互为旋转90度的双电层分布。本发明在确保自身具备柔性特征的条件下，能够实现电容单元呈高密度阵列式分布。