一种无基准单轴转台光纤捷联惯导外场全自动标定方法

本发明提供一种无基准单轴转台光纤捷联惯导外场全自动标定方法，通过仅需要一台单轴转台可实现，替代传统标定方法需要使用校准过的更高精度双轴或三轴转台等设备，降低了外场标定对设备的需求；替代传统标定方法需要转台精确引北和找平的要求，对苛刻环境的适应性更好，满足外场复杂多变的需求；先标定水平加计常值偏量，再标定天向陀螺刻度系数、天向对水平轴陀螺安装误差，最后标定三轴陀螺常值偏量，按照设定的标定顺序补偿迭代减小各参数的耦合误差；将本发明设计的标定方法结合转台控制程序一起生成自动标定程序，可实现外场标定过程全自动化，较传统标定方法大幅缩短了标定时间，具有方法简单、效率高、全自动化等特点。