一种基于具身智能的双足机器人踝关节机构

本发明涉及机器人领域，公开了一种基于具身智能的双足机器人踝关节机构，包括基座，类滑膜,半圆形硅胶关节头，底座；本发明中感知器包括兴奋与抑制感知器，相互工作，最终实现机器人踝关节在不依赖控制器的前提下使机器人通过身体、地面和感知‑驱动一体化系统之间的相互作用，与气动人工肌肉相互配合最终完成自主地实现对踝关节的驱动，最终实现对外界环境和自身状态的高效交互感知，提高机器人在复杂环境中的适应性，降低对电器传感元件的依赖。