摘要
本发明涉及机器人领域,公开了一种基于具身智能的双足机器人踝关节机构,包括基座,类滑膜,半圆形硅胶关节头,底座;本发明中感知器包括兴奋与抑制感知器,相互工作,最终实现机器人踝关节在不依赖控制器的前提下使机器人通过身体、地面和感知‑驱动一体化系统之间的相互作用,与气动人工肌肉相互配合最终完成自主地实现对踝关节的驱动,最终实现对外界环境和自身状态的高效交互感知,提高机器人在复杂环境中的适应性,降低对电器传感元件的依赖。
技术关键词
踝关节机构
活动杆件
机器人
气动人工肌肉
活动件
半圆形
髋关节
一体化系统
气动肌肉
硅胶
重心稳定
传感元件
基座
底座
弹簧
端盖
压力
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