基于点云技术的机器人实时法向垂直修正方法及系统

本发明涉及医疗精准扫描技术的技术领域，公开了基于点云技术的机器人实时法向垂直修正方法及系统。所述修正方法，应用于扫描机器人，具体包括以下步骤：S101：接收用户终端发送的模仿学习轨迹规划请求，所述模仿学习轨迹规划请求携带有构建专家演示学习映射数据、收集并优化训练数据集和模型训练应用数据；S102：基于构建专家演示学习映射数据，学习从图像观测到动作的映射关系，利用收集并优化训练数据集对神经网络进行训练和优化。本发明解决了当前智能轨迹规划算法在末端拟合方面存在的误差，通过实时更新目标点云来动态调整姿态信息，从而有效修正机器人末端姿态，大幅提高了扫描机器人在扫描任务中的准确性与稳定性。