一种实时地图路线构建方法及系统

本发明提出一种实时地图路线构建方法及系统，方法包括：在无人机上安装多种传感器获取环境的多模态数据；将多模态特征转换为一个高维嵌入空间，构建实时的基于多模态点云重建算法的三维环境模型；对边缘计算节点进行部署，将计算任务分配至边缘计算节点；对多无人机之间的协同路径进行规划；构建多无人机协同的全局自适应调整机制对无人机飞行路径进行动态调整；对无人机飞行路径的任务进行优先级排序，根据实时飞行的情况构建路径调整优化机制最小化任务失败风险，根据每次任务执行后的反馈更新任务优先级和调度策略。本发明不仅有效解决了现有技术中的多个关键问题，还为无人机在更多复杂应用场景中的成功应用提供了技术保障。