水下机器人的收放装置

本发明涉及一种水下机器人的收放装置，属于海洋工程与水下作业技术领域。该装置包括绞车、收放器、回收器及水下机器人。绞车固定在船上，缆绳缠绕在绞车上并连接回收器，回收器可放置水下机器人。回收器内设水泵，水泵有抽水口和出水口，抽水口附近设镂空板。回收器外壳设有转向推进器和水平推进器，还设有入口和夹持壳。回收器设置定位装置，可使用超宽带无线电定位系统。回收器外壳还设有气囊，内部设有夹持装置和压力传感器。收放器外壳设有针尖机构、排水口和烘干机，内部设有缆绳通道和释放装置。该装置通过水泵抽吸、定位装置导航、夹持装置固定等实现水下机器人高效回收，具有操作简单、回收效率高、维护方便等优点。