一种智能无人车路线选择方法及系统

本发明提供了一种智能无人车路线选择方法及系统，涉及无人车技术领域，具体包括采用无人车自身搭载的激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，实时收集周围环境信息，将收集到的数据上传至中央调度模块，由该模块整合采集到的所有数据，同时接入交通管理部门的实时交通流量数据、道路施工信息，从而构建全面的交通态势图，本发明通过数据收集与处理、初始路径规划、路径冲突检测、冲突消解与协调、动态调整与优化、路径跟踪与反馈等集成先进的人工智能算法、传感器技术、通信技术和大数据分析等技术手段，实现了多辆无人车之间的协同工作和高效信息交互，有利于提升整体交通效率、增强安全性。