一种改进DWA算法的机器人路径规划方法及系统

本申请属于路径规划领域，具体涉及一种改进DWA算法的机器人路径规划方法及系统，本申请结合了全向运动学模型和动态代价场，以提升机器人在复杂环境中的避障能力和路径规划性能。通过引入全向运动学模型，机器人能够在平面内任意方向上进行灵活运动，从而克服了传统DWA算法的局限性。而通过动态代价场，机器人能够实时评估并避开动态物体，使路径规划更加智能和高效。这一改进方案为机器人在动态和复杂环境中的自主导航提供了更加可靠和高效的技术支持。