电力管廊数字孪生模型创建方法、装置和系统

本申请涉及一种电力管廊数字孪生模型创建方法、装置和系统。所述方法包括：将电力管廊区域划分为多个子区域，并将划分的多个子区域分别分配至部署于电力管廊内的多个机器人，分别创建各机器人的任务指令，向各机器人分别发送任务指令，任务指令用于指示所述机器人采集、处理并反馈对应子区域的点云数据和环境参数，整合各机器人反馈的处理后的点云数据和环境参数，基于整合后的点云数据和环境参数，创建电力管廊数字孪生模型。采用本方法能够高效地创建电力管廊数字孪生模型。