摘要
本申请提供了一种基于虚拟现实的术前体位训练与手术床协同控制系统,涉及医疗设备技术领域,本申请的系统包括:虚拟现实模拟装置,用于向患者动态展示目标手术体位的三维模型并提供触觉反馈;可穿戴传感器阵列,配置为采集患者术前训练中的生理情况信息,所述生理情况信息包括肌肉紧张度信息、心率变异性信息以及关节活动角度信息;数据协同处理单元,用于基于所述生理情况信息生成手术床控制参数;闭环反馈控制单元,连接至手术床执行机构,配置为基于预先加载的手术床控制参数和术中实时监测的患者生理状态信息,对手术床进行动态调整。应用本申请的技术方案,有助于提高手术效率和保证手术效果。
技术关键词
协同控制系统
手术床
虚拟现实模拟装置
可穿戴传感器
闭环反馈控制
生理状态信息
关节活动角度
心率监测器
气垫单元
数据分析模块
传感器阵列
患者
处理单元
执行机构
VR头显设备
角度传感器
三维模型
动态
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