一种下穿南水北调干渠的盾构隧道多源数据融合检测车及检测方法

一种下穿南水北调干渠的盾构隧道多源数据融合检测车及检测方法，在检测车上设置了工业相机、激光雷达、加速度传感器、角速度传感器、数据采集装置；工业相机、激光雷达采集地铁盾构隧道表观数据，经数据采集装置融合处理，检测地铁盾构隧道的管片裂缝、渗漏水、错片、收敛、变形表观病害；加速度传感器设置在检测车转向架的轴承架上，采集两个轴承架垂直方向的加速度，通过数据采集装置分析两个加速度变化曲线的幅值、相位差、及互相关系数，判断地铁盾构隧道是否发生局部沉降及道床与隧道管片是否发生脱离；通过对局部沉降区段加速度信号对时间二次积分，计算出地铁盾构隧道局部沉降幅值，从而实现地铁盾构隧道病害全面快速检测的技术难题。