一种可机械操控上下料的数控机械设备及其方法

本发明公开了一种可机械操控上下料的数控机械设备及其方法，涉及机械臂维护技术领域，包括数控车床、六轴机械臂，所述数控车床上固定设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂末端采用固定螺栓固定设置有固定环，所述固定环侧面固定设置有容纳筒。本发明在六轴机械臂末端直接固定设置由容纳筒以及延伸筒组成的即时清理组件，可在六轴机械臂末端固定的自动夹爪需要进行清洁时，在任意位置设置延伸筒末端的回收斗会受随动控制组件控制与延伸筒配合，将自动夹爪包裹在一个密封空间，对自动夹爪进行即时清洁，无需额外移动至固定清洁站，提高生产效率。回收斗受随动控制组件控制，与延伸筒配合形成密封空间，避免清洁过程中废屑掉落到其他区域。