一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手

本发明涉及锻造坯料的取料抓手领域，具体涉及一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手，包括相对设置的两个抓手组件，以及驱动两个抓手组件相互靠近或者相互远离的直线驱动器；两个抓手组件中的至少一个具备接触被抓取的物体时均能够顺着物体的外部形状自适应地移动的抓手，且该抓手通过弹力抵紧物体的表面。本发明的实施例中的取料抓手的至少一侧具备能够跟随坯料的外部形状自适应地移动的抓手，且抓手能够通过弹力抵紧坯料，从而能够抓紧截面尺寸变化的辊锻后坯料。