一种模块化智能小车搬运机器人

本发明涉及一种模块化智能小车搬运机器人，用于执行不同厂房之间的物料运送，车辆框架包括上承载板和下底板，所述上承载板和下底板之间形成容纳腔，所述容纳腔内设置有若干连接支撑架，所述下底板上设置有若干均匀布置的安装孔；移动驱动机构设置于所述下底板的后侧，包括移动驱动电机、后轮悬挂装置和两个驱动轮；转向机构设置于所述下底板的前侧，包括转向控制装置、前轮悬挂装置和两个转向轮；机械臂支撑机构，固定在所述上承载板上，包括机械臂安装板、多轴机械臂和夹取装置。本发明的模块化智能小车搬运机器人采用了模块化设计，使得用户可以根据不同的生产需求选择不同的模块进行组装，从而实现多样化的应用场景。