结合机理模型的行人轨迹预测方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种结合机理模型的行人轨迹预测方法、装置、设备及介质，涉及轨迹预测技术领域，该方法包括：根据获取的目标行人的待测观测信息，基于预先获取的机理模型得到目标行人的预测轨迹变化；基于待测观测信息，利用误差预测模型获取轨迹变化误差；利用轨迹变化误差对预测轨迹变化进行修正，得到目标轨迹变化，将目标轨迹变化与待测观测信息进行整合，得到目标行人轨迹。本发明利用误差预测模型预测的轨迹变化误差弥补机理模型的建模误差，有效提高了行人轨迹预测的准确性。